行星减速机按功率大小分类：

行星减速机按照功率大小可以可分为大功率行星减速机以及小功率行星减速机两大类，两者最大

的差别就在于其功率的大小不同，客户选购时应根据自己的需求来选择。

     行星减速机按齿轮的排列分类：

按照齿轮的排列分类可以分为直齿行星减速机、斜齿行星减速机，斜齿行星减速机具有更高的性价

比，一般会在单方向运行、低速并且轻载的机械中运行，斜齿形行星减速机的价格要远远高于直齿

减速机，但其平稳度以及噪音都要比直齿减速机更优。

      行星减速机按输出以及输出轴分类：

减速机可分为直角行星减速机、平行轴行星减速机，直角行星减速机的输出轴和输入轴呈90度垂直

平行轴行星减速机则呈180度平行状态。

     行星减速机架支撑方式分类：

按照行星架支撑方式分类可以分为行星减速机双支撑和行星减速机单支撑。最后，根据减速机的

生产国家来看，又可以分为是进口减速机和国产减速机。

   行星减速器工作的原理：

由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於

两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿

环及太阳齿支撑浮游於期间；

行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心

公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

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