行星减速机种类繁多，回转式减速机，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

当回转行星减速机频仍地正反转或机械经受较大的冲击力时，将致使沉头螺钉松动或挡圈蹦脱，惹起反转展转减速机的输入齿轴脱落；特别是当输入齿轴上的花键和行星轮架的连贯花键间存有较大的间隙时，则加倍快了沉头螺钉的松动和挡圈的蹦脱；并且这两种装配的齿轴均呈下大上小的形状，使轴线偏向各点的受力不均匀，输入齿轴上的齿轮一旦受力，由于扛杆的感化，锁紧装配将经受伟大的载荷；而且，由于花键之间的间隙是弗成防止的，故轮架和齿轴在正反转转换的过程当中在霎时必然存在相向运行；且轴向间隙调解不方便。它们各接纳沉头螺钉或轴用挡圈为首要的锁紧装配。上述要素都可致使齿轴脱落。

  为了避免回转行星减速机输入齿轴的脱落，对反转展转减速机输入齿轴的防松装配进行了改良，改良后的装配，即在输入齿轴花键的下部加工出一段罗纹，装置时再加上圆螺母3和止退垫圈。用圆螺母来调解两个单列圆锥滚子轴承的轴向间隙。

当回转行星减速机经由以上的改进，接纳的反转展转减速机布局相比，拥有如下好处：

 1、布局简朴，且输入齿轴花键下部的罗纹是在加工输入齿轴时一次实现的，两部分的同轴度有保障。

  2、应用寿命长。接纳规范圆螺母即可保障输入齿轴与轴承及轮架一路转动，故制造、装置方便。由于反转展转减速机的扭转支承主减速机要靠其上的两个轴承来支承，两轴承间距的增大，可增加反转展转减速机的扭转不乱性和承载才能。

 3、加大了两轴承之间的轴向隔断。更能保障反转展转减速机的失常运行。

 4、防松装配靠得住，不容易惹起松动征象。反转展转减速机输入齿轴防脱落装配的改良。接纳圆螺母调解两轴承间的轴向间隙，调解方便、靠得住。

回转行星减速机是液压挖掘机和起重机等工程机器反转展转装配上的首要部件。因其在工作中应用频次高，特别是在启动或休止活动中所经受的打击载荷较大，故若输入齿轴的防松装配设想欠妥，在工作中经常会涌现输入齿轴脱落的征象，以致零件无奈事情，紧张时还可造成反转展转支承毁坏。

  减速机结构的改进提高了减速机使用的寿命并且提高了减速机的精度，使得在工作时回转减速和驱动更加的简单。同时在重型机器上的使

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