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行星减速机和行星摆线针轮减速机的区别
wcwc1234567 | 2019-06-20 16:09:16    阅读:609   发布文章

行星减速机运用方法具体表现在用处方法上面,用处:所以通常也叫行星减速机,螺旋升降机采用行星针齿啮合、行星式传动原因。行星减速机能够普遍的使用于石油发电等行业,做为驱动或减速配备。其共同的颠簸构造在许多状况下可替代普通圆柱齿轮行星减速机及蜗轮蜗杆行星减速机,因而,行星减速机在各个行业和范畴被普遍的运用。

行星减速机:

主要传动构造为:行星轮太阳轮外齿圈行星减速机因为构造原因,单级减速最小为3,最大通常不超越10,多见减速比为:345710减速机级数通常不超越3,但有有些大减速比定制减速机有4级减速

相对别的减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动功率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免保护等特色因为这些特色,行星减速机多数是装置在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提高扭矩,匹配惯量减速机额外输入转速最高可到达18000rpm(与减速机自身巨细有关,减速机越大,额外输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩通常不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.作业温度通常在-25℃到100℃摆布,经过改动光滑脂可改动其作业温度

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关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.因为一套星星齿轮无法满意较大的传动比,有时需求2套或者3套来满意拥护较大的传动比的请求.因为增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,功率会有所降低.

回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个细小的角位移,此角位移即是回程空隙.单位是"",即是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星摆线针轮减速机

行星减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在减速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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摆线针轮减速机特色:

1、高速比和高功率单级传动,就能到达187的减速比,功率在90%以上,假如选用多级传动,减速比更大。

2、构造紧凑体积小因为选用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型取得尽可能小的尺度。

3、工作平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,堆叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振荡和嗓声约束在最小程度。

4、使用牢靠、寿命长因主要零件选用高碳铬钢资料,经淬火处理(HRC5862)取得高强度,并且,有些传动触摸选用了滚动冲突,所以经久耐用寿命长。

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